Cagnaccio di San Pietro ha studiato all'Accademia delle Belle Arti di Venezia, allievo di Ettore Tito.
Ha esposto in mostre collettive e rassegne d'arte nazionali e internazionali, tra le quali: Biennali di Venezia, Quadriennali di Roma, Mostra d'Arte Sacra a Parigi ed altre. Sue opere sono conservate nella Galleria d'Arte Moderna di Roma; nel Museo di Ca' Pesaro di Venezia, nel Museo d'Arte Moderna di Palermo e in molte collezioni pubbliche e private in Italia e all'estero.